在2024年12月21日至22日,北京航空航天大学学院路校区举办了2024北航全球科创大赛学生组竞赛的线下决赛。北京科技大学MEI竞技机器人团队携带其机器狗“布鲁克”在创新创业学院教师指导下参加了仿生足式赛道的比赛,并以卓越的表现勇夺冠军。此次胜利不仅标志着MEI竞技机器人团队在四足机器人领域对不同障碍的适应性有了显著提升,也展现了团队综合实力的增强。随着2024年度最后一场比赛的落幕,MEI团队在本年度的各类国家级赛事中累计获得6项冠军、3项亚军和2项季军的优异成绩。
本次比赛要求参赛队伍使用自行设计开发的仿生足式机器人,在模拟月球环境的室内赛道中穿越障碍,包括软质沙壤、硬质结构土和环形凸起凹坑等,以用时最短者为胜。北京科技大学MEI机器人团队成员们精心准备,根据比赛规则调整机器人参数,并针对细小尘埃等特殊工况进行了优化设计,特别是在关节和足端进行了防尘处理和结构改进,并对难度较高的障碍如跳跃等进行了重点调试。
经过队员们的细致调试,机器人在正式比赛中表现出色,成功越过所有障碍并以最短的时间完成比赛。在挑战最高的26cm高跨山区时,机器狗“布鲁克”以其卓越的表现赢得了全场的喝彩,充分展现了团队成员的技术实力和心理素质。
在我校创新创业学院及其它部门的大力支持下,来自我校创新创业学院、机械工程学院、高等工程师学院、计算机与通信工程学院等多个学院的10名跨专业、跨年级的成员组成团队参加比赛。展望未来,MEI竞技机器人团队将继续优化四足机器人,并以饱满的热情投入到2025赛季的各项机器人赛事中,以高昂的斗志争取更多的胜利,为团队和学校带来更多的荣誉,续写辉煌篇章。